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人形機器人電機裝配生產線設備

人形機器人電機裝配生產線設備，采用模塊化設計風格，可兼容多款產品，轉款只需調用程序、更換工裝夾具即可。可非標定制：人形機器人電機裝配線，執行器電機定子組裝設備，無框力矩電機裝配、機器人線性執行器及關鍵零部件等自智能化的組裝生產設備。

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設備簡介 / Introduction

設備展示

: 冷凝風扇電機裝配生產線設備

冷凝風扇電機裝配生產線設備，應用于汽車行業（冷凝風扇電機），項目本著高品質、高自動化、高柔性化、符合精益生產和人機工程的原則進行規劃設計，生產線分四段組成，分別為定子段、轉子段、電機段及風扇裝配段，主輸送機構采用輸送線+工裝托盤輸送，直線/U形線逆時針布局，完成冷凝風扇的組裝＆檢測工序。

: 電機裝配生產線組裝設備

電機裝配生產線，應該用于汽車EPS電機的組裝生產，設備備配置高精度模具，主要由定子組裝段、轉子組裝段和電機組裝段組成的完整電機組裝線體。采用輸送線+船板和機器人搬運兩種方式配置，輸送線采用平皮帶載具傳輸，配置少量人工作業與巡線，共由30多臺設備組成，呈三段直線型排布

: 電機定子自動組裝生產設備

電機定子自動組裝生產設備，主要由分塊定子繞線、拼圓和Busbar組裝組成的電機組裝線體。設備采用工控采集數據系統，實現產品生產過程信息可追溯，并高度集成視覺檢測、物料浮起與放反檢測、漏裝識別、壓力監控、焊接檢測等工藝方法，達到防呆防錯的效果，設計上考慮產品升級需求有預留改造空間。

: 轉子自動插磁充磁組裝生產設備

轉子自動插磁充磁組裝生產設備，主要工藝有：壓裝轉子軸、轉子插磁鋼、去重平衡＆動平衡測量、轉子充磁、內外轉子組裝等工藝。轉子自動插裝設備，磁充磁組配置了工控系統及RFID系統，生產過程中，過程參數（測試數據、壓裝數據、CCD檢測結果、加熱溫度、磁通量、鎖附扭力等）及物料批次可追溯，有效保證了產品質量。